Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

a789dtfj · 发表于 2023-11-30 02:51:00

├─第一章 Autoware概述
│    1.1 Autoware简介.mp4
│    1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│    1.3 环境配置介绍.mp4
│    1.4 实践：代码文件overview.mp4
│    1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4
│    第1章课件.pdf
│
├─第二章 Autoware建图模块解析
│    2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
│    2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│    2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
│    2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
│    2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
│    2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│    2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│    【第2章】作业练习.pdf
│    【第2章】作业资料.zip
│    【第2章】课件.pdf
│
├─第三章 Autoware定位模块解析
│    3.1 常见定位方法概述.mp4
│    3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│    3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
│    3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
│    3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
│    3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│    3.7 直播答疑上.mp4
│    3.8 直播答疑下.mp4
│    3.9 作业讲解.mp4
│    【第3章】ndt注释论文.pdf
│    【第3章】作业练习.pdf
│    【第3章】课件.pdf
│
├─第四章 Autoware感知模块解析
│    4.1 常见感知方法概述.mp4
│    4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│    4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
│    4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
│    4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
│    4.6作业讲解.mp4
│    【第4章】作业原始数据.zip
│    【第4章】作业练习.pdf
│    【第4章】课件.pdf
│
├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
│    5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
│    5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
│    5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
│    5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
│    5.5作业讲解.mp4
│    【第5章】作业练习.pdf
│    【第5章】作业资料.zip
│    【第5章】课件.pdf
│
├─第六章 Autoware决策规划模块解析
│    6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
│    6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
│    6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
│    6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
│    6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
│    lslidar_ws.zip
│    【第6章】作业.pdf
│    【第6章】课件.pdf
│
├─第七章 Autoware运动控制模块解析
│    7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4
│    7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
│    7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│    7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
│    7.5 规划控制算法就业指南.mp4
│    【第7章】课件.pdf
│
├─第八章 Autoware的实际应用拓展
│    8.1 课程内容回顾_.mp4
│    8.2autoware的其他模块介绍.mp4
│    8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│    8.4 训练项目预告.mp4
│    【第8章】课件.pdf
│
├─第九章基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│    9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
│    9.2 仿真环境的更新完善.mp4
│    9.3 课程结语.mp4
│    9.4 课程答疑.mp4
│    【第9章】仿真环境资料.zip
│    【第9章】作业练习.pdf
│    【第9章】课件.pdf
│    作业整合.zip
│
└─资料
      autoware_test.zip
      Autoware与自动驾驶技术.pdf
      models.zip
      「课前」学习说明.pdf
      【第1章】Demo数据集.pdf
      【第2章】作业参考.zip
      【第2章】作业练习.pdf
      【第2章】作业资料.zip
      【第2章】课件.pdf
      【第3章】ndt注释论文.pdf
      【第3章】优秀作业参考.zip
      【第3章】作业练习.pdf
      【第3章】课件.pdf
      【第4章】优秀作业参考.zip
      【第4章】作业原始数据.zip
      【第4章】作业练习.pdf
      【第4章】课件.pdf
      【第5章】作业练习.pdf
      【第5章】作业资料.zip
      【第5章】课件.pdf
      【第6章】作业.pdf
      【第6章】课件.pdf
      【第7章】课件.pdf
      【第8章】课件.pdf
      【课前资料】.zip
      【辅助资料】课程Gitee组.zip
      第1章课件.pdf
      课件整合.zip
      课前资料.zip

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