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[人工智能] Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

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  • TA的每日心情
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    发表于 2023-11-30 02:51:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
    ├─第一章 Autoware概述
    │      1.1 Autoware简介.mp4
    │      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
    │      1.3 环境配置介绍.mp4
    │      1.4 实践:代码文件overview.mp4
    │      1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
    │      第1章 课件.pdf
    │      
    ├─第二章 Autoware建图模块解析
    │      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
    │      2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
    │      2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
    │      【第2章】作业练习.pdf
    │      【第2章】作业资料.zip
    │      【第2章】课件.pdf
    │      
    ├─第三章 Autoware定位模块解析
    │      3.1 常见定位方法概述.mp4
    │      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
    │      3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
    │      3.7 直播答疑 上.mp4
    │      3.8 直播答疑 下.mp4
    │      3.9 作业讲解.mp4
    │      【第3章】ndt注释论文.pdf
    │      【第3章】作业练习.pdf
    │      【第3章】课件.pdf
    │      
    ├─第四章 Autoware感知模块解析
    │      4.1 常见感知方法概述.mp4
    │      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
    │      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
    │      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
    │      4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
    │      4.6作业讲解.mp4
    │      【第4章】作业原始数据.zip
    │      【第4章】作业练习.pdf
    │      【第4章】课件.pdf
    │      
    ├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
    │      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
    │      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
    │      5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
    │      5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
    │      5.5作业讲解.mp4
    │      【第5章】作业练习.pdf
    │      【第5章】作业资料.zip
    │      【第5章】课件.pdf
    │      
    ├─第六章 Autoware决策规划模块解析
    │      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
    │      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
    │      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
    │      lslidar_ws.zip
    │      【第6章】作业.pdf
    │      【第6章】课件.pdf
    │      
    ├─第七章 Autoware运动控制模块解析
    │      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4
    │      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.5 规划控制算法就业指南.mp4
    │      【第7章】课件.pdf
    │      
    ├─第八章 Autoware的实际应用拓展
    │      8.1 课程内容回顾_.mp4
    │      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
    │      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
    │      8.4 训练项目预告.mp4
    │      【第8章】课件.pdf
    │      
    ├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
    │      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
    │      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
    │      9.3 课程结语.mp4
    │      9.4 课程答疑.mp4
    │      【第9章】仿真环境资料.zip
    │      【第9章】作业练习.pdf
    │      【第9章】课件.pdf
    │      作业整合.zip
    │      
    └─资料
            autoware_test.zip
            Autoware与自动驾驶技术.pdf
            models.zip
            「课前」学习说明.pdf
            【第1章】Demo数据集.pdf
            【第2章】作业参考.zip
            【第2章】作业练习.pdf
            【第2章】作业资料.zip
            【第2章】课件.pdf
            【第3章】ndt注释论文.pdf
            【第3章】优秀作业参考.zip
            【第3章】作业练习.pdf
            【第3章】课件.pdf
            【第4章】优秀作业参考.zip
            【第4章】作业原始数据.zip
            【第4章】作业练习.pdf
            【第4章】课件.pdf
            【第5章】作业练习.pdf
            【第5章】作业资料.zip
            【第5章】课件.pdf
            【第6章】作业.pdf
            【第6章】课件.pdf
            【第7章】课件.pdf
            【第8章】课件.pdf
            【课前资料】.zip
            【辅助资料】课程Gitee组.zip
            第1章 课件.pdf
            课件整合.zip
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