收起左侧

[人工智能] Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块价值1399元

46
回复
714
查看
[复制链接]
avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile奋斗
    2023-5-17 09:53
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]小吧熟人

    61

    主题

    61

    帖子

    1304

    积分

    发表于 2024-4-16 17:44:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
    ├─第1章 Autoware概述
    │      1.1 Autoware简介.mp4
    │      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
    │      1.3 环境配置介绍.mp4
    │      1.4 实践:代码文件overview.mp4
    │      1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
    │      第1章 课件.pdf
    │      
    ├─第2章 Autoware建图模块解析
    │      2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4
    │      2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
    │      2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
    │      【第2章】作业练习.pdf
    │      【第2章】作业资料.zip
    │      【第2章】课件.pdf
    │      
    ├─第3章 Autoware定位模块解析
    │      3.1 常见定位方法概述.mp4
    │      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
    │      3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
    │      3.7 直播答疑 上.mp4
    │      3.8 直播答疑 下.mp4
    │      3.9作业讲解.mp4
    │      【第3章】ndt注释论文.pdf
    │      【第3章】作业练习.pdf
    │      【第3章】课件.pdf
    │      
    ├─第4章 Autoware感知模块解析
    │      4.1 常见感知方法概述.mp4
    │      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
    │      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
    │      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
    │      4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
    │      4.6作业讲解.mp4
    │      【第4章】作业练习.pdf
    │      【第4章】课件.pdf
    │      
    ├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
    │      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
    │      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
    │      5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
    │      5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
    │      5.5作业讲解.mp4
    │      【autoware第5章】作业资料.zip
    │      【第5章】作业练习.pdf
    │      【第5章】课件.pdf
    │      
    ├─第6章 Autoware决策规划模块解析
    │      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
    │      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
    │      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
    │      lslidar_ws.zip
    │      【第6章】作业.pdf
    │      【第6章】课件.pdf
    │      
    ├─第7章 Autoware运动控制模块解析
    │      7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
    │      7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.5 规划控制算法就业指南.mp4
    │      【第7章】课件.pdf
    │      
    ├─第8章 Autoware的实际应用拓展
    │      8.1 课程内容回顾_.mp4
    │      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
    │      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
    │      8.4 训练项目预告.mp4
    │      【第8章】课件.pdf
    │      
    ├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
    │      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
    │      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
    │      9.3 课程结语.mp4
    │      9.4 课程答疑.mp4
    │      【第9章】仿真环境资料.zip
    │      【第9章】作业练习.pdf
    │      【第9章】课件.pdf
    │      作业整合.zip
    │      
    └─资料
            autoware_test.zip
            models.zip
            【autoware第2章】优秀作业参考.zip
            【autoware第3章】优秀作业参考.zip
            【autoware第4章】优秀作业参考.zip
            【autoware第5章】作业资料.zip
            【第2章】作业资料.zip
            【第4章】作业原始数据.zip
            【课前资料】学习资料.zip
            课件.zip
            课程Gitee组(仅自用).zip
            



    下载地址: ali&(22024
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile开心
    前天 09:54
  • 签到天数: 104 天

    [LV.6]普通吧粉

    0

    主题

    77

    帖子

    354

    积分
    发表于 2024-4-16 18:08:55 | 显示全部楼层
    666
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile开心
    4 天前
  • 签到天数: 707 天

    [LV.9]铁杆吧粉

    3

    主题

    763

    帖子

    2058

    积分
    发表于 2024-4-16 19:12:25 | 显示全部楼层
    Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践五大技术模块价值1399元
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile奋斗
    昨天 07:08
  • 签到天数: 1647 天

    [LV.Master]伴吧终老

    4

    主题

    1039

    帖子

    1万

    积分
    发表于 2024-4-16 19:25:24 | 显示全部楼层
    666
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile奋斗
    2024-4-20 18:19
  • 签到天数: 118 天

    [LV.6]普通吧粉

    1

    主题

    87

    帖子

    337

    积分
    发表于 2024-4-16 19:28:09 | 显示全部楼层
    66666666
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile
    3 天前
  • 签到天数: 1108 天

    [LV.10]以吧为家

    0

    主题

    1192

    帖子

    4355

    积分
    发表于 2024-4-16 19:47:58 | 显示全部楼层
    ,,,,
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile奋斗
    昨天 08:47
  • 签到天数: 590 天

    [LV.9]铁杆吧粉

    1

    主题

    609

    帖子

    2325

    积分
    发表于 2024-4-16 20:21:46 | 显示全部楼层
    谢谢分享
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile开心
    前天 20:52
  • 签到天数: 356 天

    [LV.8]狂热吧粉

    5

    主题

    1114

    帖子

    2116

    积分
    发表于 2024-4-16 20:35:50 | 显示全部楼层
    66
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile奋斗
    昨天 08:39
  • 签到天数: 1817 天

    [LV.Master]伴吧终老

    3

    主题

    3059

    帖子

    9176

    积分
    发表于 2024-4-16 21:07:52 | 显示全部楼层
    优秀作业参考
    avatar
  • TA的每日心情
    qdsmile开心
    4 天前
  • 签到天数: 955 天

    [LV.10]以吧为家

    9

    主题

    742

    帖子

    2690

    积分
    发表于 2024-4-16 21:13:44 | 显示全部楼层
    6666666666666666
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 QQ登录

    本版积分规则