TA的每日心情 | 奋斗
2023-5-17 09:53 |
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签到天数: 3 天 [LV.2]小吧熟人
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│ 自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf ~: @- T2 b0 e9 S$ d+ }9 E
│
- P( ?! @7 P# }4 R: W├─第一章 自动驾驶规划控制概况/ m( O: n' c( {) l* y
│ 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp48 C4 b- g* K0 D
│ 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4; s2 b9 b- n7 i9 E, D
│ 第3节 规划控制的基本组成.mp4
k( k% \& j% b9 f3 N│ 第4节 课程结构-控制、规划.mp43 b( t, x9 c% B& Q/ `) F) d
│ PnC L1.pdf
! J) J" C1 i+ f! d" [+ C│ 【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf- c: ~' ^- {# c* d
│ : \5 G/ I: G& p% ]- n" l+ {; C3 A
├─第二章 车辆纵向控制. n8 ?) c+ B3 h- R1 C' \1 U0 a6 H. k
│ 2.1.mp4
, ^& B" F& U" z( J1 A# p/ k9 C% c│ 2.2.mp4# V' ?- J! P. u) o. q: k
│ 2.3.mp44 X4 Q7 E+ {" }, ~! |# \
│ 2.4.mp4" j9 k2 ?$ [% @( O
│ L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf2 ~1 e3 x- S7 i: \# O: v% i
│ 作业.zip
8 M( u- b- V5 n+ L4 L# X$ ^│ / `/ L9 S# c2 M6 C
├─第三章 车辆横向控制7 D1 j3 n4 \ _3 F" [6 `7 c3 Z
│ 1.lateral vehicle dynamics.mp4
) U) i1 W2 F8 c' Y│ 2.modern control.mp43 j6 S0 Z1 j, B1 V- [3 N
│ 3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4% a z# H% U$ F
│ L3 Autonomous Vehicle.pdf% r1 J/ E# ]. A+ C* P' P" S- m: h
│ (Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx
' R/ Q6 X. L0 L* [; e│ 实践作业.zip
9 {5 v, R) e. I+ b8 E. t4 W' j3 a, j│ 第一次答疑.mp4
& P# h( S9 ?! r$ e' d* J/ b6 ^+ n3 g; Y│
) |2 o. v1 Y& I├─第四章 车辆轨迹追踪的优化控制/ @, {7 J4 x/ w$ v! ^
│ 1.lateral dynamic model.mp4
: r$ N$ J u# w* }' P│ 2.linear optimal control.mp4
* E" V7 S d* T9 G9 A, h│ 3.离散化.mp4% ^0 g# n, S2 R* a. `3 x
│ 4.基于LQR的轨迹追踪.mp4: R! a7 f0 s4 F- F7 v: H2 \ G
│ 5.基于preview的轨迹追踪.mp4
7 O) I: i! p1 W1 e7 T6 X│ 6.总结与对比.mp48 @* d. q3 L/ @+ Z
│ L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf, W/ [: {( h+ ]) |# R! d
│ 状态反馈.pdf3 D1 K" {% W/ M
│ 第四章作业.zip
: b6 f: T( u8 S$ }+ n│
8 ]1 S+ L6 c1 D6 u├─第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
( {1 o. q& M2 }! P' y: `9 d% w3 y│ 1.什么是MPC.mp4
% E" J* d$ l+ T% x│ 2.MPC控制器.mp4
+ {# i8 S; A% D! v1 D6 j' G│ 3.车辆运动模型构建.mp4, V* `, ~6 M* X# v% D, W/ g& V
│ 4.目标函数构建.mp4; J3 w" }( v8 D
│ 5.不等式约束和松弛因子.mp44 n$ R3 c% E, }9 a, u: _! k
│ 6.主流求解器及MPC加速.mp4/ t% ~* L2 s! ~
│ L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf5 g- C+ d8 G2 q0 U; O1 O
│ 实践项目（选修）.zip
9 R9 ^5 L5 I/ p3 ?│ 第二次答疑.mp4
# g9 H* w* M$ }8 z# I│
0 x6 g" T/ w" J3 T0 @/ X├─第六章动作规划
$ t5 `; ?3 l& i! _7 l0 ?/ l│ 第一节 动作规划的任务以其基本概念.mp4- C% H+ d# d' {$ f' I9 {& R1 z
│ 第二节基于随机采样的动作规划.mp4
/ Y! _5 Q4 `5 v│ 第三节 Lattice planner.mp4: a) q" d% u1 ?
│ Frenet - Cartesian Transformation.pdf: k- Z: U/ Y$ _0 L+ z* m4 g0 M
│ 作业.zip
/ K: M- C) B! X& J" s+ \- E│ 课件L6.pdf
' u# e. N5 y. t9 U: K/ L│
+ n9 r _5 l4 x" X├─第七章 决策规划
" d% \! |2 t `* T" Q& J4 Q│ │ 1.决策任务的规划以其问题.mp4
& w% p' W3 f3 _) @│ │ 2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4+ y0 j1 l$ \: p; U5 G
│ │ 2.基于有限状态机的决策规划.mp4
% s: M7 x) O8 Y/ c% _3 B) [│ │ 3.行为树的决策规划方法.mp46 T+ D, H; C0 k$ N$ B" C. o! v1 L
│ │ 4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4
) m; S, u& f1 A" `! l; j9 N│ │ 4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp42 H, L* L; x: {: Y+ ~
│ │ 5.基于模仿学习的决策规划.mp4: R( c5 z8 r) ^4 l ?
│ │ 6.总结.mp41 x% o$ u8 R# e# P9 T4 L
│ │ L7 FSM_BT.pdf( _4 P. |% {1 s7 ~+ N+ G0 n1 x
│ │ L7 learning-based decision planning.pdf
8 \4 f6 ]3 @" ?" v0 m│ │ 基于学习的决策规划背景知识.pdf4 l# W, N: g* B5 C& G
│ │
4 {" d+ H# M' m% I│ └─基于学习的规划研究! \) ^$ w. [9 A9 M4 V$ i) ?* x
│ ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf
# t) S: _5 M: h% X q1 q* y3 _0 p7 n│ End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf+ P9 v) b/ @) [9 P: S" b
│ Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf
- H! q; E- z' J" X2 z" a│
; A( `" f4 v) t+ {& l├─第八章 路径规划2 R9 a' t( o4 n Z3 h
│ │ 1.路径规划的任务以及问题.mp4
& {- i( t3 c" G│ │ 2.Dijkstra .mp4- t% }+ k T N% ~! }1 }5 p
│ │ 3. A star.mp4! T* I, M$ s; M% U
│ │ 4 自动驾驶中的路径规划.mp4
2 c/ L1 Q. K9 q4 z8 G# b│ │ 5 在线答疑.mp4
, f3 r* l, T- B│ │ L8 mission planning.pdf
9 F/ Z6 g0 e1 V4 `% @; |' L│ │ 自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx
; y2 d K5 T; h. \; V│ │
$ G, Q1 D3 [5 I ^6 m/ {- c4 H) s│ └─讲师答疑相关论文资料分享9 T8 r4 s5 ?% M
│ ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf
' Y# F: A- h0 D& r- S│ End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf
/ {* K; O5 x( W7 u: ?& l│ Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf
4 f9 O$ B4 D+ }│ Motion Planning under Uncertainty for On-Road Autonomous Driving.pdf) w: c, O" ]" o: ^
│ Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf3 @- U3 g" M9 \5 A4 N5 w) K6 n
│ THE G-G DIAGRAM链接地址.txt H+ R. m6 p# ~" `8 ]. u
├─自动控制原理( Y; V. \ G3 t' o4 l/ ~
│ (西工大)-第1节课自动控制的一般概念（上）.mp4; t0 p0 M" B$ w8 {
│ (西工大)-第1节课自动控制的一般概念（下）.mp4
* S* Y! K4 s$ k. R│ (西工大)-第2节课自动控制的一般概念（上）.mp4
0 F7 X* u) {$ h- o│ (西工大)-第2节课自动控制的一般概念（下）.mp4
' v! \. F) ~, _. Y$ B% \( b│ (西工大)-第3节课控制系统的数学模型（上）.mp46 y7 k) O ~* M8 Q2 f& _) h) g
│ (西工大)-第3节课控制系统的数学模型（下）.mp4+ J/ @1 q0 V" i& f7 | G8 ^" G
│ (西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（上）.mp4
/ u: r8 _0 a. J- u) \" b│ (西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（下）.mp4/ i G$ m* R3 N) p7 u
│ (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（上）.mp4 M: D& v. V/ M @% \. S
│ (西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（下）.mp4
- g1 |7 R( Q) I v6 O0 i│ (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（上）.mp4# Y) w" b0 z1 i$ o. \! v; z9 E
│ (西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（下）.mp46 ~; ~1 j4 K2 R& s- ~3 [4 l5 b
│ (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（上）.mp4
4 Q7 q% e2 \7 D# s! V│ (西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（下）.mp4% v# D4 x* T o( \! @: K
│ (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）.mp4
/ n6 o7 V! C6 @( u6 F│ (西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）.mp4/ f, x' n% A5 c+ O, Y5 \- J) y0 @; l
│ (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）.mp4
/ B/ B8 _* p9 U7 `/ M/ ~│ (西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）.mp42 m" l1 f& ?2 D# A" |
│ (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）.mp4% y1 O1 h$ |6 Q( h- N/ o
│ (西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）.mp4
. N& [7 X* m* M! Q3 e│ (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（上）.mp43 L6 i& n* ^) m- B
│ (西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（下）.mp42 c6 D7 O6 q: c
│ (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（上）.mp4
' N$ d N: T$ K. M0 J( `6 i│ (西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（下）.mp4
" R6 ] c2 v9 L2 M8 [│ (西工大)-第13节课4根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（上）.mp43 {. K: M8 R a2 J! ^$ b7 i
│ (西工大)-第13节课根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（下）.mp4
! v6 x9 Z, ?! m: z6 @│ (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（上）.mp4: d* y; K$ _" S) ]/ I( g) {* q- W, N
│ (西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（下）.mp4$ O8 U, Z: W* O$ V0 f! W8 w7 W
│ (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（上）.mp4. L7 ?) `) z: U# X4 R# W
│ (西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（下）.mp4( R1 c& x, X0 {' }9 n7 p* c6 n; O. P
│ (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（上）.mp4
J/ }, t7 c- m7 U/ ~7 E│ (西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（下）.mp4' F" W% G9 ^( \
│ (西工大)-第17节课5线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（上）.mp4
2 p4 L; M! `0 h2 y9 @" `! E1 f+ Z│ (西工大)-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（下）.mp4/ _5 p+ `/ D# }, U" w0 i
│ (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）.mp4 L; p8 s, ` A/ f9 G( F" f' B. W
│ (西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）.mp4" s1 Z. a! H G+ C
│ (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（上）.mp45 `8 T( e# Q3 {% Y- c
│ (西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（下）.mp4/ D' @# \# u7 O
│ (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（上）.mp4! B" I/ Z- P/ v" P0 K' P
│ (西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（下）.mp45 K N: m; E, n* k, x
│ (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（上）.mp40 s2 y7 [' C/ N( w* r) n/ R7 k- j
│ (西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（下）.mp4 Q$ Z( h" a, c0 y. b2 Y
│ (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（上）.mp48 \) x0 S! A4 |1 f& r5 D( I: i
│ (西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（下）.mp4
6 n1 s, ?$ m/ i+ e9 A! Z7 z9 z│ (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）.mp4- Q+ e& V3 V. }( L
│ (西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）.mp4
; b3 H' q4 ]3 h. t% ^│ (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（上）.mp4
' F/ c2 ]) N- n( \6 j│ (西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（下）.mp4/ J( j; g* q( ?2 s# i1 d" g
│ (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（上）.mp4/ T7 \, a2 k/ i$ A: _, Q
│ (西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（下）.mp4
3 z n( k; W3 Y0 O│ (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（上）.mp41 d. ?& u; a9 }7 ?5 E: z
│ (西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（下）.mp4
7 e) |; K: O6 T. u" s" w% x│ (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结（上）.mp41 X7 w. Z3 d- `1 s9 w* K
│ (西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结（下）.mp4
$ N8 C6 M$ |4 c( U( D+ w│ (西工大)-第28节课课程阶段总结（上）.mp46 a8 _% d- A/ q
│ (西工大)-第28节课课程阶段总结（下）.mp4 n! | h5 H# r: n% O$ A6 ?
│ (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（上）.mp4 G0 I1 I) o1 f. D7 ^
│ (西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（下）.mp4
! ]7 J. C# ~0 f9 X# ~1 l, x) S4 G2 n6 v│ (西工大)-第30节课6.3z变换（上）.mp4: P* o4 j& w( |1 F% P$ J3 _+ j
│ (西工大)-第30节课6.3z变换（下）.mp4+ c1 R Z3 z i V1 b# T
│ (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（上）.mp4
: ^* x" {0 e' ~) ?│ (西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（下）.mp4
- K" c6 t _0 u# c# m│ (西工大)-第32节课6.5稳定性分析（上）.mp4
+ u2 C. q5 _1 W/ n2 o W, A$ _│ (西工大)-第32节课6.5稳定性分析（下）.mp4
4 ?8 g7 i6 {* q/ b1 P2 P│ (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（上）.mp4
, }1 g5 G' I0 U' z# A# r│ (西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（下）.mp4
1 y& n; Y Z' X) v+ W( h│ (西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（上）.mp4
6 O: z/ T" E M( w9 A, P# z6 X│ (西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（下）.mp4
7 j# K% u, y) U5 I$ V# p& }│ (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）.mp4
% N) c! b" g: c: K! l│ (西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）.mp4, w$ s0 |3 W8 R1 k8 G
│ (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（上）.mp4
# u* ?' v9 Y4 P, A% j│ (西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（下）.mp4
5 O6 ?* t* s' ~│ (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（上）.mp4
* }0 _5 p2 a) }# |/ {& O# J1 e│ (西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（下）.mp4 D) H' J; v9 w m0 c( c) f9 k( ]' N
│ (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上）.mp4
* Q+ n- G8 ?6 P) n( k$ {│ (西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下）.mp4+ I8 L7 X ~$ |' ?% F" _! S
│ (西工大)-第39节课课程总结（上）.mp4
/ |7 r2 v0 N0 \. T│ (西工大)-第39节课课程总结（下）.mp4, z- W/ G9 \+ ]' J
│ (西工大)-第40节课课程总复习（上）.mp4
* [* o8 N6 d$ Q2 R│ (西工大)-第40节课课程总复习（下）.mp4( w. }# a) e+ I9 s
│, H; q8 b9 I4 U5 v' l5 o
│ 3 X1 ?) R7 O) p9 ]
└─课前资料7 D( X( |$ `' M' W; o5 P
│ 开课仪式.mp4
3 X9 D: b1 y: N x$ I! F │ 2022 控制岗位 面试题梳理.pdf
: ?' q8 n; a: u2 I" T │ 自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf
0 O% l$ F7 e/ O8 A │ 课程介绍及基础资料.pdf
9 f6 f6 t5 p& N2 H$ |0 S │ , S; z- u0 M, V$ a
├─LGSVL离线运行指南
, a# f3 e$ F, \6 [; w │ │ 规控课程仿真本例运行实例.md
6 L, Q7 b r* G7 A5 w9 l │ │
4 z4 X' Q0 Y. ^5 l( \ │ └─image.zip
* [; J6 X& T: b: T │
; k/ k' Y/ Y# g7 e1 m- W └─ROS安装参考资料
* A. _2 b' P' _ ROS环境配置参考.pdf
8 N8 i/ Y4 [" w% B- K4 N! U) m Ubuntu1804安装ROS_melodic.pdf: v4 R( t1 W N, Y2 s
Ubuntu多个版本官方安装教程.pdf1 D! U: |: r7 O9 I
* T+ D: k& `) @( E- ~ i- V& O+ ~' E: d2 [1 Z3 n7 L3 q
9 f5 y" c( K z
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发表于 2023-7-28 01:03:00
发表于 2023-7-28 01:19:34
